Detail publikace
Grid-based map making using particle filters
ROZMAN Jaroslav. Grid-based map making using particle filters. International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, 2009, s. 211-221. ISSN 1741-8569.
Název česky
Tvorba mapy pomocí částicových filtrů
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Abstrakt
Článek se zabývá obecným pravděpodobnostním filtrem a jeho konkrétní částicovou verzí. Dále je v něm popsán model pro senzory robota a model pro pohyb robota. Následuje část o samotné tvorbě mapy pomocí SLAMu a část zahrnující rozhodování robota.
Rok
2009
Strany
211-221
Časopis
International Journal of Autonomic Computing, roč. 1, č. 2, ISSN 1741-8569
Vydavatel
Inderscience Publishers
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB8945, author = "Jaroslav Rozman", title = "Grid-based map making using particle filters", pages = "211--221", journal = "International Journal of Autonomic Computing", volume = 1, number = 2, year = 2009, ISSN = "1741-8569", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/8945" }