Detail publikace
Trilobot Robot Control
ZBOŘIL František V.. Trilobot Robot Control. In: MOSMIC'2005. Žilina: Vydavatelství Žilinské univerzity, 2005, s. 47-52. ISBN 80-8070-468-6.
Název česky
Řízení robota Trilobot
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Zbořil František V., doc. Ing., CSc. (UITS FIT VUT)
Abstrakt
Příspěvek popisuje problémy s řízením robota Trilobot. Po krátkém úvodu jsou prezentovány výsledky testů efektorů a senzorů tohoto robota. Poté následuje popis vytváření vnitřních modelů, tj. mapování částečně pozorovatelného, deterministického, statického a diskrétního okolního prostředí, jako příklad práce robota s nejistou informací.
Rok
2005
Strany
47-52
Sborník
MOSMIC'2005
Konference
MOSMIC05, Žilina, SK
ISBN
80-8070-468-6
Vydavatel
Vydavatelství Žilinské univerzity
Místo
Žilina, SK
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB7943, author = "V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il", title = "Trilobot Robot Control", pages = "47--52", booktitle = "MOSMIC'2005", year = 2005, location = "\v{Z}ilina, SK", publisher = "Zilina University Publisher", ISBN = "80-8070-468-6", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7943" }