Detail publikace
Potential Fields and their use in Robot Navigation
ROZMAN Jaroslav a ZBOŘIL František V.. Potential Fields and their use in Robot Navigation. In: Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005. Ostrava: MARQ, 2005, s. 221-224. ISBN 80-86840-16-6.
Název česky
Potenciálová pole a jejich použití při navigaci robotů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Abstrakt
V tomto článku jsou představena potenciálová pole a jejich využití při navigaci mobilních robotů. Detailněji jsou popsány vlastnosti harmonických potenciálových polí.
Rok
2005
Strany
221-224
Sborník
Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005
Konference
ASIS 2005 - 27th International Autumn Colloquium - Advanced Simulation of Systems, Přerov, CZ
ISBN
80-86840-16-6
Vydavatel
MARQ
Místo
Ostrava, CZ
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB7874, author = "Jaroslav Rozman and V. Franti\v{s}ek Zbo\v{r}il", title = "Potential Fields and their use in Robot Navigation", pages = "221--224", booktitle = "Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005", year = 2005, location = "Ostrava, CZ", ISBN = "80-86840-16-6", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/7874" }