Detail publikace
1stWorkshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Špaňhel Jakub, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
a další
trénování, počítačové vidění, konference, detekce objektů, detektory, orientační testování, autonomní letadla
1. workshop o námořním počítačovém vidění (MaCVi) 2023 se zaměřil na námořní počítačové vidění pro bezpilotní letadla (UAV) a bezpilotní plavidla (USV) a zorganizoval několik dílčích výzev v této oblasti: (i) detekce objektů pomocí UAV, (ii) Sledování objektů pomocí UAV, (iii) Segmentace překážek pro USV a (iv) Detekce překážek pro USV. Dílčí výzvy vycházely z benchmarků SeaDronesSee a MODS. Tato zpráva shrnuje hlavní zjištění jednotlivých dílčích výzev a představuje nový benchmark s názvem SeaDronesSee Object Detection v2, který rozšiřuje předchozí benchmark o další třídy a záběry. Poskytujeme statistické a kvalitativní analýzy a hodnotíme trendy v nejvýkonnějších postupech u více než 130 příspěvků. Metody jsou shrnuty v příloze. Datové sady, vyhodnocení i žebříček jsou veřejně dostupné (https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi).
@INPROCEEDINGS{FITPUB13195, author = "Benjamin Kiefer and Vojt\v{e}ch Bartl and Jakub \v{S}pa\v{n}hel and Adam Herout and Mau-tsuen Yang and et al.", title = "1stWorkshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results", pages = "265--302", booktitle = "2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision Workshops (WACVW)", year = 2023, location = "Waikoloa, Hawaii, US", publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers", ISBN = "979-8-3503-2056-5", doi = "10.1109/WACVW58289.2023.00033", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/13195" }