Detail publikace
CrossLocate: Cross-Modal Large-Scale Visual Geo-Localization in Natural Environments using Rendered Modalities
Čadík Martin, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Brejcha Jan, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
vizuální geo-localizace, cross-modal, large-scale, image retrieval, přírodní prostředí, rendered modalities, hluboké učení
Vizuální geo-lokalizace si klade za cíl určit geografický původ vizuálního dokumentu, tedy fotografie či videa. Schopnost lokalizovat (pozemní) fotografie má mnoho aplikací, jako je autonomní navigace, rozšířená realita či automatická organizace kolekcí fotografií. Konečným cílem je schopnost přesně určit polohu a orientaci obrázku pořízeného kdekoliv na světě. CrossLocate lokalizuje pozemní fotografie pořízené v rozmanitých prostředích napříč Alpami. Naše nové databáze renderovaných obrazových modalit umožnily vznik lokalizační metody, která dokáže porovnávat reálné fotografie s vyrenderovanými obrázky. Z několika porovnávaných modalit byly vybrány hloubkové mapy jako nejpřínosnější.
@INPROCEEDINGS{FITPUB12586, author = "Jan Tome\v{s}ek and Martin \v{C}ad\'{i}k and Jan Brejcha", title = "CrossLocate: Cross-Modal Large-Scale Visual Geo-Localization in Natural Environments using Rendered Modalities", pages = "2193--2202", booktitle = "Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)", year = 2022, location = "Waikoloa, US", publisher = "Institute of Electrical and Electronics Engineers", ISBN = "978-1-6654-0477-8", doi = "10.1109/WACV51458.2022.00225", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/12586" }