Detail publikace
Effectiveness of the Bag-of-Words approach on the object search problem in 3D domain
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
V této práci zkoumáme aplikaci přístupu Bag-of-Words pro úlohu hledání objektů ve 3D doméně. Řešení úloh vyhledávání obrazů, které pracují na datových sadách tisíců a milionů obrazů, prokázaly efektivnost přístupu Bag-of-Words. Dostupnost levných kamer RGB-D přineslo nárůst rozsáhlých datových sad 3D dat podobně jako jsou korpusy obrazů (např. RoboEarth). Výsledky takového šetření by mohly být užitečné pro mnoho robotických scénářů, jako je rozpoznávání místa z rozsáhlé datové sady vzorků míst získaných během dlouhodobého pozorování prostředí. První cíl našeho výzkumu ukázaný v tomto článku je zaměřen na citlivost přístupu Bag-of-Words na různé parametry (např. prostorové vzorkování, popis povrchu atd.) s ohledem na přesnost, stabilitu a robustnost. Experimenty se provádějí na dvou široce používaných datových sadách v úloze identifikace objektových instancí v 3D doméně.
@INPROCEEDINGS{FITPUB11640, author = "Vladimir Privalov and V\'{i}t\v{e}zslav Beran and Pavel Smr\v{z}", title = "Effectiveness of the Bag-of-Words approach on the object search problem in 3D domain", pages = "138--145", booktitle = "Proceedings of SCCG 2017", series = "Proceedings - SCCG 2017: 33rd Spring Conference on Computer Graphics", year = 2017, location = "New York City, NY, CZ", publisher = "Association for Computing Machinery", ISBN = "978-1-4503-5107-2", doi = "10.1145/3154353.3154365", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11640" }