Detail publikace
On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs
BABINEC Adam a APELTAUER Jiří. On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs. International Journal of Transportation Science and Technology, roč. 5, č. 3, 2017, s. 152-166. ISSN 2046-0430. Dostupné z: https://doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.02.002
Název česky
Analýza přesnosti odhadu pozice objektů z obrazových dat zachycených nízko-letícími dronami
Typ
článek v časopise
Jazyk
angličtina
Autoři
Babinec Adam, Ing. (UPGM FIT VUT)
Apeltauer Jiří, Ing. (UAIU FAST VUT)
Apeltauer Jiří, Ing. (UAIU FAST VUT)
URL
Abstrakt
Tento článok sa zaoberá popisom analýzy presnosti odhadu polohy objektov pohybujúch sa v planárnych scénach z video-dát zachytených pomocou akčnej kamery nainštalovanej na nízko-letiacom autonómnom dronovi. Analýza sa priamo zameráva na popis nepresností spôsobených zvyčajnými nedokonalosťami akčných kamier, nepresnosti referenčných mapových podkladov a neplanarity scény.
Rok
2017
Strany
152-166
Časopis
International Journal of Transportation Science and Technology, roč. 5, č. 3, ISSN 2046-0430
Vydavatel
Elsevier Science
DOI
EID Scopus
BibTeX
@ARTICLE{FITPUB11447, author = "Adam Babinec and Ji\v{r}\'{i} Apeltauer", title = "On accuracy of position estimation from aerial imagery captured by low-flying UAVs", pages = "152--166", journal = "International Journal of Transportation Science and Technology", volume = 5, number = 3, year = 2017, ISSN = "2046-0430", doi = "10.1016/j.ijtst.2017.02.002", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11447" }