Detail publikace
Reliability Analysis and Improvement of FPGA-based Robot Controller
Lojda Jakub, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Čekan Ondřej, Ing., Ph.D. (UPSY FIT VUT)
Pánek Richard, Ing. (UPSY FIT VUT)
Kotásek Zdeněk, doc. Ing., CSc. (UPSY FIT VUT)
Analýza spolehlivosti
TMR
FPGA
Odolnost proti poruchám
Řadič robota
Rekonfigurace
Výskyt poruch v některých systémech může způsobit selhání celého systému a tím i vysoké ekonomické ztráty nebo dokonce ohrožení zdraví lidí. Jako příklad systémů pracujících v prostředí se zvýšeným výskytem poruch lze uvést vesmírný a letecký průmysl nebo zdravotnická zařízení. V tomto článku se zabýváme vyhodnocováním a testováním míry odolnosti proti poruchám u elektro-mechanických systémů založených na FPGA. V našem případě je použit robot pro hledání cest v bludišti jako experimentální systém. Je zde představena kombinace experimentálního vyhodnocení míry spolehlivosti doplněná teoretickým výpočtem. Experimenty jsou prováděny na řídicí jednotce bez zabezpečení a následně s využitím ztrojení celé řídicí jednotky.
@INPROCEEDINGS{FITPUB11425, author = "Jakub Podiv\'{i}nsk\'{y} and Jakub Lojda and Ond\v{r}ej \v{C}ekan and Richard P\'{a}nek and Zden\v{e}k Kot\'{a}sek", title = "Reliability Analysis and Improvement of FPGA-based Robot Controller", pages = "337--344", booktitle = "Proceedings of the 2017 20th Euromicro Conference on Digital System Design", year = 2017, location = "V\'{i}de\v{n}, AT", publisher = "IEEE Computer Society", ISBN = "978-1-5386-2145-5", doi = "10.1109/DSD.2017.15", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11425" }