Detail publikace
Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields
ZACHARIÁŠ Michal, SZENTANDRÁSI István a HEROUT Adam. Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields. In: Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics. Bratislava: Association for Computing Machinery, 2016, s. 81-85. ISBN 978-1-4503-4436-4.
Název česky
Vizuální korekce posunu pozice pomocí Uniform Marker Fields
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Zachariáš Michal, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Szentandrási István, Ing. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Szentandrási István, Ing. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt
Tento článek se zabývá navigací uvnitř budov a v outdoorových scénách malého měřítka. Autoři navrhují vylepšovat data z IMU a konvenční odometrické navigace - obvykle používané v řešených scénách - pomocí vizuální lokalizace založené na markerech vhodně umístěných do prostředí. Markery jsou vizuálně přijatelné Uniform Marker Fields, které nabízejí velkou přesnost a zpracování v reálném čase na mobilních zařízeních s nevelkým výpočetním výkonem. Článek vyhodnocuje přesnost navrhované techniky, která dosahuje cca 4cm ve scéně přibližně o průměru 5m (méně než 1 % chyba).
Rok
2016
Strany
81-85
Sborník
Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics
Konference
Spring Conference on Computer Graphics 2016, Smolenice, SK
ISBN
978-1-4503-4436-4
Vydavatel
Association for Computing Machinery
Místo
Bratislava, SK
DOI
UT WoS
000403659700011
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB11120, author = "Michal Zachari\'{a}\v{s} and Istv\'{a}n Szentandr\'{a}si and Adam Herout", title = "Visual Correction of Position Drift using Uniform Marker Fields", pages = "81--85", booktitle = "Proceedings of the 32nd Spring conference on Computer Graphics", year = 2016, location = "Bratislava, SK", publisher = "Association for Computing Machinery", ISBN = "978-1-4503-4436-4", doi = "10.1145/2948628.2948632", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/11120" }