Detail publikace
Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection
JURÁNEK Roman, HEROUT Adam, DUBSKÁ Markéta a ZEMČÍK Pavel. Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection. In: Proceedings of ICCV. Santiago: IEEE Computer Society, 2015, s. 1-9. ISBN 978-1-4673-8391-2.
Název česky
Odhad pózy objektu přidružená k detekci objektů
Typ
článek ve sborníku konference
Jazyk
angličtina
Autoři
Juránek Roman, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Dubská Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing. (UPGM FIT VUT)
Abstrakt
Článek představuje kompaktní model pro detekci objektů spojenný s odhadem pózy detekovaných objektů. Odhad pózy přitom využívá příznaky extrahované detektorem. Toto rozšíření není nijak výpočetně náročné a detektor dokáže stále pracovat v reálném čase. Metodu jsme vyhodnotili na úloze detekce aut na existujících datasetech (WCVP, 3D objects, KITTI). A vytvořili jsme nový dataset COD20K, který je volně ke stažení.
Rok
2015
Strany
1-9
Sborník
Proceedings of ICCV
Konference
International Conference on Computer Vision, Santiago, CL
ISBN
978-1-4673-8391-2
Vydavatel
IEEE Computer Society
Místo
Santiago, CL
UT WoS
000380414100266
EID Scopus
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FITPUB10963, author = "Roman Jur\'{a}nek and Adam Herout and Mark\'{e}ta Dubsk\'{a} and Pavel Zem\v{c}\'{i}k", title = "Real-Time Pose Estimation Piggybacked on Object Detection", pages = "1--9", booktitle = "Proceedings of ICCV", year = 2015, location = "Santiago, CL", publisher = "IEEE Computer Society", ISBN = "978-1-4673-8391-2", language = "english", url = "https://www.fit.vut.cz/research/publication/10963" }