Detail publikace
Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012
ONDRÁČEK Tomáš, NAJVÁREK Jan a HERMAN David. Roboauto - Souhrnná zpráva o projektu za r. 2012. Brno, 2012.
Název anglicky
Robocar - Summary project report 2012
Typ
souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
Jazyk
čeština
Autoři
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (UITS FIT VUT)
Najvárek Jan, Ing. (FEI VUT)
Herman David, Ing. (UITS FIT VUT)
Najvárek Jan, Ing. (FEI VUT)
Herman David, Ing. (UITS FIT VUT)
Klíčová slova
Autonomní řízení vozidla, robotická vozidla, navigační architektura robota, lokalizace, kamera, LIDAR, odometr, GPS, interciální jednotka, elektronický kompas
Abstrakt
Tato zpráva popisuje aktuální výsledky projektu Vývoj robotického řízení automobilu a architekturu modelu robotnického vozidla vytvořeného v rámci projektu Roboauto ve stavu ke konci roku 2012. Základem modelu je modelářský, který je osazeno těmito snímači: LIDAR, odometr, GPS, IMU(inerciální jednotka), elektronický kompas.
Rok
2012
Strany
7
Místo
Brno, CZ