INSEM - Camea SV

1. Etapa průzkum možností fúze a příprava prvotního souboru postupů

1. 7.
2022 30.11.2022
Prozkoumání možnosti zpracování fúze kamerových dat (obraz)
a senzorových dat získaných z 3D radarového senzoru (point cloud) a zpracování
postupů pro takovou fúzi dat. Cílem je zejména:

Připravit ve spolupráci
s CAMEA (a další spolupracující firmou COGNITECHNA) dataset dopravních scén
s obrazovými a radarovými daty i s anotacemi (nejméně 500 záběrů).
Připravit
strukturu neuronové sítě a připravit vstupní data tak, aby byla se sítí
kompatibilní s cílem analýzy dat pro detekci objektů, jejich klasifikaci
a kategorizaci.
Připravit algoritmy realizující analýzu dat neuronovou sítí
(typu CNN), vybrat pro tento software vhodnou knihovnu pro běh ve smart camera
systému CAMEA (na bázi Intel Atom).
Experimentálně realizovat prvotní verzi
konfiguraci sítě a ověřit kompatibilitu a základní funkčnost (například na
detekci vozidel).

2. Etapa optimalizace fúze a zpracování ověřeného
souboru postupů

1. 12. 2022 31.5.2023
Optimalizace parametrů fúze
a dodání aktualizované verze příslušného souboru postupů pro fúzi obrazu a 3D dat
(point cloud). Cílem je zejména:

Optimalizovat samotný postup detekce
tak, aby detekoval objekty v dopravě se spolehlivostí alespoň 90% (přesné metriky
a kategorie objektů budou upřesněny v průběhu 1. etapy).
Zrychlit detekci
tak, aby na smart camera systému probíhala detekce v reálném čase (rychleji, než
je proud objektů, přesné parametry budou upřesněny v 1. etapě).
Připravit
postupy realizující analýzu dat neuronovou sítí a připravit ji pro provoz jak na
nasbíraném datasetu, tak i v podmínkách reálného vstupu dat.
Ověřit
připravený optimalizovaný software v laboratorních podmínkách blížících se
reálnému provozu (z pohledu algoritmů a toku dat, nikoli nutně v nasazení přímo
v silničním provozu).