Detail projektu
Auto-Navigation for Urban Air Mobility
Období řešení: 16. 4. 2019 – 30. 7. 2019
Typ projektu: smluvní výzkum
Objednatel: Honeywell, spol. s r.o.
drony, navigace, vizuální odometrie, IMU, simultánní lokalizace a mapování, fúze
senzorů
Drony a městská vzdušná mobilita jsou na vzestupu. Očekává se, že do konce roku
2025 dosáhnou velkého rozvoje. Proto je zapotřebí technologie umožňující
bezpečnou, rychlou a účinnou leteckou přepravu nákladu nebo cestujících. Koncepce
provozu takovýchto vzdušných plošin vyžaduje, aby řešení navigace překonala
dočasnou ztrátu globálního navigačního družicového systému (GNSS) a zlepšila
navigační výkonnost ve svislé ose. Cílem projektu je proto získat rozšíření
navigačního systému pomocí vizuálních senzorů a pochopit, jak jsou tyto senzory
optimálně integrovány s inerciálními senzory a GNSS.
Milet Tomáš, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)