Detail projektu
Studie metod typu incremental smoothing pro výpočet pozice podvodního zařízení
Období řešení: 20. 1. 2014 – 31. 12. 2015
Typ projektu: smluvní výzkum
Objednatel: CODOL Jean-Marie
Název anglicky
Incremental smoothing methods for positioning of an underwater vehicle
Typ
smluvní výzkum
Klíčová slova
lokalizace, lokalizace pomocí vzdáleností, GPS, lokalizace pod vodou
Abstrakt
Cílem projektu je vypracovat studii proveditelnosti lokalizace podvodního zařízení (ponorka, potápěč) pomocí metod typu incremental smoothing, a zároveň vypracovat potřebné implementace a nástroje.
Řešitelé
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.
(UPGM)
– hlavní řešitel
Ila Viorela Simona, Ph.D.
Ila Viorela Simona, Ph.D.