Multi-modální validační systémový simulátor pro autonomní řízení

Období řešení: 1. 1. 2025 - 31. 12. 2027

Typ projektu: grant

Kód: FW12010130

Agentura: Technologická agentura České republiky

Program: 12. veřejná soutěž - Program na podporu průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje TREND, PP1

Název anglicky

Multi-modal validation system simulator for autonomous driving

Typ

grant

Klíčová slova

Pokročilé asistenční systémy pro řidiče; umělá inteligence; automobilový průmysl; návrh provozní oblasti; multimodální simulace; senzory; virtuální realita

Abstrakt

Hlavním cílem projektu je výzkum a vývoj počítačového simulátoru pro syntézu fotorealistických obrazových dat rozdělených do více snímacích režimů a statistických metod pro validaci chování vozidla v uceleném spektru jízdních scénářů. Cílem je výzkum a vývoj zkušebních metod, při nichž lze do hardwarové řídicí jednotky ADAS (ECU), která je základním produktem portfolia společnosti VALEO, přivádět senzorická data z více senzorů s různými režimy snímání. To by umožnilo používat synteticky generované dopravní scény ze simulátoru využívající virtuální realitu k ověření reakcí řídicí jednotky ADAS na očekávané události v reálném světě bez nutnosti testování vozidla v reálném provozu.

Řešitelé

Novák Jiří, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT) , hlavní řešitel
Hanák Jiří, Ing. (UPGM FIT VUT)
Kašpárek Tomáš, Ing., Ph.D. (UPGM FIT VUT)