Nástroje pro senzorickou fúzi

Sensor Fusion Toolbox

software

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Chudý Peter, doc. Ing., Ph.D., MBA (UPGM)
Vlk Jan, Ing., Ph.D. (FIT)
Novák Jiří, Ing. (UPGM)
Hanák Jiří, Ing. (UPGM)
Prustoměrský Milan, Ing. (FIT)
Koska Bronislav, Ing., PhD.
Uřičář Tomáš, Ing., Ph.D.

automobilový průmysl, autonomie, detekce, fúze senzorů, LiDAR, odhad stavu, strojové učení, sledování objektů

Software obsáhuje nástroje multi-senzorické fúze pro sledování více objektů pomocí algoritmů optimálního odhadu stavu v diskrétním čase aplikovatelných v oblasti autonomní jízdy nákladních vozů. Software umožňuje kombinaci senzoru ScaLa NFL, RADAR-ů a senzorů vidění s definovaným překryvem a mezerami v prostoru pokrytí při využití techniky odhadu polohy a rychlosti s uvážením lineární, případně nelineární dynamiky pohybu. Výstupem senzorické fúze jsou potvrzené trajektorie sledovaných objektů.

Laboratoř Aeroworks (místnost L209), Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno https://www.fit.vut.cz/research/product/802/.cs

Pro informace o licenčních podmínkach prosím kontaktujte ÚTT VUT v Brně.

Útvar transferu technologií
Vysoké učení technické v Brně
Kounicova 966/67a
601 90 Brno
telefon: 541 144 217
fax: 541 144 232
e-mail: info@tt.vutbr.cz

Laserový sensor pro autonomní jízdu nákladních vozů, TAČR, 2. veřejná soutěž programu Doprava 2020+, CK02000106, 2021-2023, řešení

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)