Přesné tříosé polohování pro ověřování přesnosti optických systémů

Název anglicky

Precise Triaxial Positioning for Evaluation of Optical Systems Accuracy

Typ

funkční vzorek

Licence

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Autoři

Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. (UPGM)
Kršek Přemysl, doc. Ing., Ph.D. (UTKO)

Klíčová slova

tříosé polohování, krokové motory, lineární vedení, kalibrace optických systémů, zpracování obrazu

Popis

Jedná se o funkční vzorek zařízení pro tříosé pozicování v prostoru pro účely měření a pořizování datových sad s přesnou anotací aktuální pozice. Příkladem použití je experimentální ověření algoritmů pro zpracování obrazu, např. kalibrace a lokalizace kamery v prostoru. Na pohyblivou hlavu stroje je možné upevnit kameru, nebo jiný měřící prvek, který je následně možné polohovat ve 3D prostoru pomocí ovládacího software. Dostatečně přesný pohyb v osách X, Y a Z zajišťují kvalitní kuličková lineární vedení osazená krokovými motory s převodovkou. Jednotlivé osy jsou řízeny nezávisle.

Umístění

Laboratoř L017.1 (1. suterén), budova FIT VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, Česká republika

Licenční podmínky

Pro informace o licenčních podmínkách prosím kontaktujte: Mgr. Michaela Burianová, Výzkumné centrum informačních technologií, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 1, 612 66 Brno, 541 141 470, http://www.fit.vutbr.cz/~burianova/

Projekty

Centrum excelence IT4Innovations, MŠMT, Operační program Výzkum a vývoj pro inovace, ED1.1.00/02.0070, 2011-2015, ukončen

Výzkumné skupiny

Výzkumná skupina počítačové grafiky (VZ GRAPH)

Pracoviště

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)