Ing. Vojtěch Bartl z Ústavu počítačové grafiky a multimédií obhajuje svou disertační práci 30. dubna

Srdečně zveme na obhajobu disertační práce Ing. Vojtěcha Bartla  z Ústavu počítačové grafiky a multimédií FIT VUT v Brně. Koná se v úterý 30. dubna od od 10 hodin v zasedací místnosti G108.

Ing. Bartl se ve své práci s názvem: Automatická kalibrace dohledové kamery pozorováním rigidních objektů zaměřuje na automatickou kalibraci kamery na základě vícečetných pozorování libovolných rigidních předmětů. Na základě pozorování rigidních objektů pohybujících se ve společné rovině jsme schopni kalibrovat kameru vzhledem ke společné rovině, a tak jsme schopni provádět měření ve scéně. Objekty v rovině obrazu jsou detekovány a klasifikovány a význačné body na těchto objektech jsou lokalizovány. Motivací bylo použití těchto metod v dopravním prostředí, proto naše "objekty" jsou nejčastěji vozidla. Navrhujeme tři různé metody, které jsou schopny vypočítat kalibraci kamery na základě těchto lokalizovaných význačných bodů v rovině obrazu s jediným omezením - musí být známy 3D modely, ale ty mohou být známy kalibračnímu systému ještě před samotnou kalibrací. 

Detailní informace o práci naleznete zde.