Začínáme s Robotikou a ROSem

Seminář představí účastníkům ROS (Robotic Operating System) a jeho použití na různých robotických platformách.

ROS začíná být standardem pro vývoj robotického software. Jedná se o open-source, meta-operační systém, který poskytuje abstrakci hardwarových služby. Implementuje funkce nízké a vysoké úrovně. Řečníci na workshopu jsou výzkumní pracovníci, kteří v současné době používají ROS pro jejich práci. Jako výsledek tohoto workshopu budou mít účastníci základní znalosti o tom, jak používat ROS a dále dobrou představu o tom, jak může být ROS použit jako nástroj pro vývoj softwaru v robotickém výzkumném týmu.