Detail publikace

Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping

MATERNA, Z.; ŠPANĚL, M.; MAST, M.; BERAN, V.; WEISSHARDT, F.; BURMESTER, M.; SMRŽ, P. Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping. Journal of Robotics and Mechatronics, 2017, vol. 29, no. 2, p. 381-394. ISSN: 0915-3942.
Název česky
Uživatelské rozhraní pro vzdáleného semiautonomního robota pro péči o seniory
Typ
článek v časopise
Jazyk
anglicky
Autoři
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Španěl Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Mast Marcus
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Weisshardt Florian
Burmester Michael
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)
Klíčová slova

service robot, elderly care, user interface, human-robot interaction

Abstrakt

Článek představuje technické řešení a experimentální ověření nového uživatelského rozhraní pro vzdálené řízení semiautonomního robota.

Rok
2017
Strany
381–394
Časopis
Journal of Robotics and Mechatronics, roč. 29, č. 2, ISSN 0915-3942
Kniha
Journal of Robotics and Mechatronics
DOI
10.20965/jrm.2017.p0381
UT WoS
000399921500012
EID Scopus
2-s2.0-85018664922
BibTeX 
@article{BUT135900,
  author="Zdeněk {Materna} and Michal {Španěl} and Marcus {Mast} and Vítězslav {Beran} and Florian {Weisshardt} and Michael {Burmester} and Pavel {Smrž}",
  title="Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface for Remote Manipulation and Navigation Relying on Semi-Autonomy and Global 3D Environment Mapping",
  journal="Journal of Robotics and Mechatronics",
  year="2017",
  volume="29",
  number="2",
  pages="381--394",
  doi="10.20965/jrm.2017.p0381",
  issn="0915-3942",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10576/"
}
Nahoru