Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace

Období řešení: 1. 9. 2017 – 31. 8. 2019

Typ projektu: grant

Kód: TJ01000352

Agentura: Technologická agentura ČR

Program: Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA

Název anglicky

Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration

Typ

grant

Klíčová slova

spolupracující robot; adaptabilita; programování; interakce; bezpečnost; rozšířená realita

Abstrakt

Na FIT probíhá výzkum a vývoj v oblasti spolupráce člověka a robota, na kterém se podílejí zejména studenti doktorského programu. Tento výzkum je zaměřen zejména na efektivitu a bezpečnost blízké spolupráce. Má za cíl umožnit nasazení robotů v malých a středních podnicích, kde současná řešení dostupná na trhu v mnoha ohledech nevyhovují: vyžadují pro uvedení do provozu nebo adaptaci na změnu ve výrobě experta, nedisponují uživatelským rozhraním, nevnímají lidského spolupracovníka, ani pracovní prostor a jeho aktuální stav. Cílem projektu je díky zapojení mladých výzkumníků a využití know-how aplikačního partnera vyvinout software řešící tyto nedostatky. Tento bude k dispozici jako open-source a umožní tak integrátorům vytvořit na jeho základě řešení pro konkrétní průmyslové aplikace.

Řešitelé

Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM) – hlavní řešitel
Bambušek Daniel, Ing. (UPGM)
Juránková Markéta, Ing., Ph.D. (UPGM)
Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Němečková Zita, Ing.
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)

Publikace

2019

BAMBUŠEK, D.; MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7. Detail
KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7. Detail

2018

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P.; ZEMČÍK, P. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 80-87. ISBN: 978-1-5386-7980-7. Detail