Spatial Augmented Reality User Interface for Collaborative Robot

Uživatelské rozhraní pro spolupracujícího robota založené na rozšířené realitě

software

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Kapinus Michal, Ing., Ph.D. (UPGM)
Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. (UPGM)
Beran Vítězslav, doc. Ing., Ph.D. (UPGM)
Smrž Pavel, doc. RNDr., Ph.D. (UPGM)

spatial augmented reality, user interface, human-robot interaction, robot programming

Software ve formě balíčku pro robotický operační systém (ROS) umožňuje kalibrovat více projektorů připojených k různým počítačům a zobrazovat pomocí nich grafické uživatelské rozhraní do pracovního prostoru robota. Cílem rozhraní je umožnit bezpečnou a efektivní spolupráci mezi člověkem a robotem.

https://github.com/robofit/ar-table-itable/tree/master/art_projected_gui

Výzkumná skupina robotiky Robo@FIT (VZ ROBO)

Ústav počítačové grafiky a multimédií (UPGM)