Publication Details

Robot pro Robotour 2010

HERMAN, D.; NAJVÁREK, J.; ONDRÁČEK, T.; ORSÁG, F.; DRAHANSKÝ, M. Robot pro Robotour 2010. Proceedings of the 5th Robotour Workshop. Bratislava: 2010. s. 33-37.
English title
Robot for the Robotour 2010
Type
conference paper
Language
Czech
Authors
Herman David, Ing.
Najvárek Jan
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (DITS)
Orság Filip, Ing., Ph.D. (DITS)
Drahanský Martin, prof. Ing., Ph.D.
and others
Keywords

robot navigation architecture, robotour, lidar, camera, localization

Abstract

Tento článek popisuje architekturu robotického systému pro soutěž autonomních mobilních robotů Robotour 2010. Základem platformy je podvozek automobilového typu, který nese celou řadu senzorů pro detekci cesty a lokalizaci robota. V tomto ročníku byli nasazeni dva velikostně rozdílní roboti, aby se ověřila obecnost navrženého konceptu.

Published
2010
Pages
33–37
Proceedings
Proceedings of the 5th Robotour Workshop
Place
Bratislava
BibTeX 
@inproceedings{BUT35941,
  author="David {Herman} and Jan {Najvárek} and Tomáš {Ondráček} and Filip {Orság} and Martin {Drahanský}",
  title="Robot pro Robotour 2010",
  booktitle="Proceedings of the 5th Robotour Workshop",
  year="2010",
  pages="33--37",
  address="Bratislava"
}
Back to top