Publication Details

Metody plánování cesty robota

ROZMAN, J. Metody plánování cesty robota. In Vršov 2006. Brno: Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně, 2006. s. 149-152. ISBN: 80-214-3247-0.

English title

Robot Motion Planning

Type

conference paper

Language

Czech

Authors

Rozman Jaroslav, Ing., Ph.D. (DITS)

Keywords

mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition

Abstract

This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot.

Published

2006

Pages

149–152

Proceedings

Vršov 2006

ISBN

80-214-3247-0

Publisher

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně

Place

Brno

BibTeX

@inproceedings{BUT32781,
  author="Jaroslav {Rozman}",
  title="Metody plánování cesty robota",
  booktitle="Vršov 2006",
  year="2006",
  pages="149--152",
  publisher="Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3247-0"
}