Publication Details

Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu"

ONDRÁČEK, T. Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu "Vývoj robotického zařízení automobilu". Brno: ARTIN, spol. s r.o., 2013. s. 0-0.
English title
Summary report for 2013 of the project "Vývoj robotického zařízení automobilu"
Type
summary research report - contract. research
Language
Czech
Authors
Ondráček Tomáš, Ing., Ph.D. (DITS)
Keywords

Autonomous car driving, robotic cars, robot navigation architecture, localization, camera, LIDAR, odometer, GPS, Inertial unit, Electronic compass

Abstract

This report describes the latest results of development of autonomous robotic car model and architecture of robotic models created within the project Roboauto in the state by the end of 2013. The architecture is based on model RC car, which is equipped with the following sensors: LIDAR, odometer, GPS, IMU (inertial unit), an electronic compass, camera.

Published
2013
Pages
6
Publisher
ARTIN, spol. s r.o.
Place
Brno
BibTeX 
@misc{BUT192939,
  author="Tomáš {Ondráček}",
  title="Souhrnná zpráva za rok 2013 projektu {"}Vývoj robotického zařízení automobilu{"}",
  year="2013",
  pages="6",
  publisher="ARTIN, spol. s r.o.",
  address="Brno",
  url="https://www.fit.vut.cz/research/publication/10589/",
  note="summary research report - contract. research"
}
Files
Back to top